接続しているネットワークのIPアドレスとDNSサーバーの設定を以下の手順でご確認ください。

①「設定」→「Wi-Fi」→現在接続しているWi-Fiの右にある(ｉ)をタップ
②「IPを構成」が「自動」になっているか確認
③「DNSを構成」が「自動」になっているか確認

上記ご対応いただいてもなお、接続できない場合には、一度繋いでいるWi-Fiを削除し、再接続をお試しくださいませ。

繋いでいるWi-FiがVPNでの接続を禁止している場合、上記対応をしても接続ができません。
別のネットワーク環境にて接続を行ってください。